Los mejores ejercicios para entrenar piernas

17 noviembre 2025
Training
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Tener unas piernas fuertes hace que moverte cada día sea más fácil. Los músculos de tus piernas te dan soporte cuando estás de pie, caminas, subes escaleras o entrenas en el gimnasio. Fortalecerlas mejora tu estabilidad, equilibrio y coordinación, ayudándote a moverte con más control tanto en tu día a día como en tus entrenamientos.

Como las piernas contienen grandes grupos musculares, entrenarlas te ayuda a moverte mejor, sentirte más fuerte y reducir el riesgo de lesión. Ya sea entrenando en casa o en el club, trabajar tus piernas es clave para tener un cuerpo equilibrado y sano.

En esta guía encontrarás una selección de ejercicios para piernas que realmente funcionan. Cada uno trabaja un grupo muscular importante y viene con instrucciones claras, consejos de técnica y formas de adaptarlo a tu nivel.

Figura humana vista de frente y de espaldas con los principales músculos de las piernas señalados: aductores, cuádriceps, glúteos, abductores, isquiotibiales y gemelos.

Así funcionan los músculos de tus piernas

Tus piernas están formadas por varios grupos musculares grandes que trabajan en equipo para darte fuerza y estabilidad en cada movimiento. Saber cómo funciona cada uno te ayudará a entrenar de forma más efectiva.

Las piernas están compuestas por cinco grupos musculares principales:

  • Cuádriceps

Están en la parte frontal de los muslos y se encargan de extender las rodillas. Los usas al ponerte de pie, subir escaleras o hacer sentadillas. Tener cuádriceps fuertes te ayuda a levantar peso, controlar los movimientos y mantener una buena técnica en casi todos los ejercicios de tren inferior. También protegen tus rodillas al absorber impactos.

  • Isquitibiales

Van por la parte trasera de los muslos y trabajan de forma opuesta a los cuádriceps. Flexionan las rodillas y extienden las caderas, generando fuerza para correr, saltar o levantar peso. Tenerlos fuertes reduce el riesgo de lesiones porque estabilizan rodillas y caderas durante movimientos rápidos o explosivos. También te ayudan a mantener el equilibrio al cambiar de ritmo.

  • Glúteos

Están en las caderas y los glúteos, y son tu fuente principal de potencia en el tren inferior. Estabilizan la pelvis, protegen la zona lumbar y ayudan a mantener una buena postura. Los usas cada vez que te levantas, subes escaleras, haces una sentadilla o peso muerto. Si los trabajas bien, te moverás con más fuerza y eficiencia.

  • Aductores y abductores

Se encuentran en la parte interna y externa de los muslos. Mantienen estables las caderas y las rodillas, y controlan los movimientos laterales. Entrenarlos mejora tu coordinación, equilibrio y ayuda a prevenir lesiones, sobre todo en deportes con giros, carreras o saltos.

  • Gemelos

Están en la parte trasera de la pierna inferior y trabajan cada vez que das un paso. Elevan los talones y te impulsan hacia delante, ayudando a que tu zancada sea fluida y potente. Si los fortaleces, mejoras la estabilidad de tus tobillos, el equilibrio y previenes lesiones comunes en la parte baja de las piernas.

Persona que coge una mancuerna de un estante en un club Basic-Fit, de pie frente a un espejo grande con máquinas de fuerza y pesas libres al fondo.

Los mejores ejercicios para ganar fuerza y equilibrio en las piernas

Hay muchísimas formas de entrenar las piernas. Máquinas guiadas, peso libre, ejercicios con tu propio peso o con bandas elásticas… Cada opción activa los músculos de forma distinta. Lo importante es centrarte en los movimientos que realmente te aportan.

Los ejercicios que vienen a continuación son básicos: activan varios músculos a la vez, mejoran tu equilibrio y coordinación, y se pueden adaptar a cualquier nivel. Empieza con estos movimientos clave para ganar fuerza de forma segura y construir una buena base para tus rutinas de pierna.

1. Sentadilla

Una persona realiza una sentadilla con el peso corporal en un gimnasio Basic-Fit, baja de forma controlada a la posición de sentadilla y vuelve a ponerse de pie sobre una esterilla de entrenamiento.

Trabaja: cuádriceps, glúteos e isquiotibiales.

Ponte de pie con los pies a la altura de los hombros. Baja la cadera como si te sentaras en una silla, manteniendo el peso en los talones. Vuelve a subir y aprieta los glúteos al final del movimiento.

  • Consejo del entrenador: mantén el pecho erguido, la espalda recta y el abdomen firme para proteger la columna y tener más estabilidad.

2. Zancada

Una persona hace zancadas alternas hacia delante en un gimnasio Basic-Fit, da un paso al frente, baja en la zancada y luego cambia de pierna.

Trabaja: cuádriceps, glúteos y parte interna del muslo.

Da un paso hacia delante y flexiona ambas rodillas hasta formar un ángulo de 90 grados. El tronco debe estar recto y la rodilla delantera alineada con el tobillo. Empuja con el talón delantero para volver a la posición inicial.

  • Consejo del entrenador: da un paso algo más amplio para mantener el equilibrio y haz el movimiento despacio y con control.

3. Peso muerto

Una persona realiza un peso muerto con mancuernas en un gimnasio Basic-Fit, flexiona desde las caderas para bajar las pesas y se incorpora de nuevo manteniendo la espalda recta.

Trabaja: isquiotibiales, glúteos y zona lumbar.

Sujeta una barra o dos mancuernas frente a los muslos. Flexiona la cadera para bajar el peso hacia las espinillas sin arquear la espalda. Luego empuja la cadera hacia delante y sube, apretando los glúteos al final.

  • Consejo del entrenador: haz el movimiento despacio y mantén el abdomen firme para proteger la espalda.

4. Step-up

Una persona realiza step-ups sobre un cajón resistente en un gimnasio Basic-Fit, sube y baja con control.

Trabaja: cuádriceps, glúteos y gemelos.

Sube un pie a un banco o plataforma estable. Empuja con el talón para elevar el cuerpo y baja con control. Cambia de pierna tras cada serie.

  • Consejo del entrenador: añade peso con mancuernas si quieres más resistencia y mantén el pecho firme para no perder el equilibrio.

5. Glute bridge o hip thrust

Una persona hace un glute bridge sobre una esterilla en un gimnasio Basic-Fit, eleva las caderas del suelo y las baja de forma controlada.

Trabaja: glúteos e isquiotibiales.

Túmbate boca arriba, con las rodillas flexionadas y los pies apoyados en el suelo. Empuja con los talones para elevar la cadera hasta que el cuerpo forme una línea recta de hombros a rodillas. Baja lentamente sin dejar que las caderas toquen el suelo.

  • Consejo del entrenador: aprieta los glúteos arriba durante uno o dos segundos antes de bajar para activar más el músculo.

6. Elevaciones de gemelos

Trabaja: gemelos.

Una persona realiza elevaciones de gemelos de pie en una plataforma de step en un gimnasio Basic-Fit, sube y baja los talones para trabajar los gemelos.

Ponte de pie con los pies a la altura de las caderas. Eleva los talones hasta quedar de puntillas, haz una pequeña pausa y baja de forma controlada.

  • Consejo del entrenador: hazlo sobre un escalón o plataforma elevada para ganar más recorrido en el movimiento.

7. Leg press (para el gym)

Una persona utiliza la máquina de prensa de piernas en un gimnasio Basic-Fit, empuja la plataforma y flexiona las rodillas para volver a la posición inicial.

Trabaja: cuádriceps, glúteos e isquiotibiales.

Siéntate en la máquina de prensa de piernas y coloca los pies a la altura de los hombros sobre la plataforma. Extiende las piernas para empujar el peso y vuelve despacio al inicio sin bloquear las rodillas.

  • Consejo del entrenador: cambia la posición de los pies según lo que quieras trabajar: más arriba para glúteos e isquios, más abajo para cuádriceps.

Persona que realiza una zancada hacia adelante en un club Basic-Fit, con máquinas de fuerza y bicicletas indoor en el fondo.

Cómo crear una rutina sencilla para piernas

Ahora que ya conoces los movimientos clave, aquí tienes cómo combinarlos en una sesión equilibrada de piernas. Esta rutina sencilla trabaja todos los grupos musculares por igual y funciona tanto sola como dentro de un plan de entrenamiento de cuerpo completo.

Ejemplo de rutina para piernas:

Ejercicio Sets Reps Zona trabajada
Sentadilla 3 10–12 Cuádriceps, glúteos, isquiotibiales
Zancada 3 10 por pierna Cuádriceps, glúteos, parte interna del muslo
Peso muerto 3 8–10 Isquiotibiales, glúteos, zona lumbar
Step-up 3 10 por pierna Cuádriceps, glúteos, gemelos
Glute bridge 3 12–15 Glúteos, isquiotibiales
Elevación de gemelos 3 15–20 Gemelos

En la app de Basic-Fit tienes entrenamientos específicos para piernas, rutinas para casa y planes guiados. Puedes elegir tu objetivo y nivel, seguir las demostraciones en vídeo paso a paso y hacer un seguimiento de tu progreso. 

Persona que se relaja en un sillón de masaje de Basic-Fit, con auriculares puestos y los ojos cerrados.

Recuperación: donde empieza el progreso

Cada vez que entrenas tus piernas, se generan pequeñas roturas en las fibras musculares. Es durante la recuperación cuando el cuerpo las repara y las hace más fuertes. Por eso el progreso no ocurre durante el entrenamiento, sino después. Si no descansas bien, tu avance será más lento y habrá más riesgo de lesión.

Cómo recuperar bien tus músculos después de entrenar:

  • Descansa al menos 48 horas antes de volver a entrenar piernas para que los músculos se regeneren por completo.
  • Haz recuperación activa en los días de descanso: bici suave, movilidad o estiramientos. Así mantienes las piernas sueltas y la circulación activa.
  • Usa un rodillo de espuma (foam roller) o una pelota de masaje para soltar zonas cargadas y ayudar a la recuperación muscular.
  • Cuida tu descanso y alimentación, porque influyen directamente en cómo te recuperas y en tu rendimiento.

Cuando tus músculos se recuperan bien: te mueves mejor, te sientes más fuerte y puedes seguir progresando semana tras semana.

Persona que usa la prensa de piernas en un club Basic-Fit, con los pies sobre la plataforma y discos de peso montados en la máquina.

Constancia: tu clave para progresar a largo plazo

La constancia es lo que transforma el esfuerzo en resultados. Cada sesión le enseña a tu cuerpo a moverse mejor, ganar fuerza y recuperarse más rápido. Entrenar de forma regular también te mantiene motivado, porque es más fácil ver el progreso cuando haces seguimiento.

Pero no tienes que hacerlo solo. En Basic-Fit tienes un montón de herramientas para seguir avanzando:

  • Registra tus entrenamientos en la app de Basic-Fit  para seguir tu rendimiento, ver tu evolución y celebrar tus logros.
  • Sigue programas guiados y entrenamientos para piernas adaptados a tu nivel, tanto en el club como en casa.
  • Reserva una sesión con un entrenador personal para tener orientación experta y un plan hecho a tu medida.
  • Únete a una clase colectiva para entrenar con más gente, aprender nuevos ejercicios y mantenerte motivado.

El progreso lleva tiempo y tener una estructura te ayuda a mantener el rumbo. Planifica tus sesiones, sigue tu rutina y haz pequeños ajustes a medida que vas ganando fuerza. Ser constante es entrenar con un propósito, y aparecer una y otra vez para seguir mejorando.